La Yaris vient de se voir attribuer 4 étoiles à l'étude sur la sécurité des petites voitures publiée par l'Euro NCAP. Cet organisme offre aux automobilistes une évaluation sérieuse et indépendante des réactions en cas d'accident des voitures les plus vendues en Europe. Créé en 1997, il est financé par 5 états européens, la Commission de Bruxelles, et de nombreuses associations d'automobilistes et de consommateurs. La dernière série de tests comprenait quelques tests de collision les plus complets jamais réalisés. Grâce à des simulateurs de dernière génération, les comportements des voitures étaient testés en cas d'impact frontal (64 km/h), impact latéral (50 km/h) et impact sur un piéton de face (40 km/h). La Yaris a reçu la note maximum de sa catégorie : 4 étoiles pour le degré de protection qu'elle garantit à ses passagers.

L'impact se produit à 64 km/h, la voiture percute une barrière déformable. Les enseignements tirés des mannequins servent à vérifier la protection des passagers avant.

L'impact se produit à 50 km/h. Un chariot à partie avant déformable est lancé contre le côté conducteur pour simuler l'impact. Dans le test du poteau, la voiture est propulsée latéralement à 29 km/h contre un poteau rigide. On en tire des données sur la protection des occupants avant.