Proposé initialement en Europe sur la brillante gamme Avensis, le D4-D est considéré comme l’un des moteurs diesel les plus technologiquement avancés du marché. Aujourd'hui, les moteurs D-4D sont disponibles sur Yaris, Yaris Verso, Corolla, Corolla Verso, Avensis, Avensis Verso, RAV4, Land Cruiser et Previa.
Jusqu’à une date récente, les moteurs diesel étaient basés sur une technologie relativement simple, impliquant des injecteurs mécaniques basse pression qui vaporisaient le carburant dans des chambres de précombustion aménagées dans la culasse. Il se produisait ensuite un seul et unique allumage, provoqué par la forte montée en température résultant de la haute compression.
Si ce système présentait un rendement correct, il manquait toutefois de précision et de raffinement, ce qui était à l’origine de vibrations et autres bruits. De plus, la combustion était parfois incomplète, ce qui se soldait par le passage de fumées et d’autres polluants dans les gaz d’échappement.